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第1章绪论
1.1自动旋转门简介
1.2现场总线概述
1.2.1什么是现场总线
1.2.2现场总线的发展背景和趋势
1.2.3现场总线的特点和优势
1.2.4主流现场总线简介
1.3课题的背景和意义
1.4论文主要工作及创新点
1.4.1论文主要工作
1.4.2主要创新点
第2章两翼门控制系统的工作原理与分析
2.1两翼门的工作原理和功能
2.1.1两翼门机械结构
2.1.2两翼门机械结构主要受力分析
2.1.3两翼门的装配关系及工作原理
2.1.4两翼门功能说明
2.1.5两翼门的安全装置说明
2.2传统两翼门的控制方案
2.3基于CAN总线的旋转门控制系统
2.3.1 IMS伺服控制器
2.3.2IMS伺服控制器应用说明
2.3.2同步控制试验
2.3.3系统的主要功能及特点
第3章CAN总线基本原理
3.1 CAN基本知识
3.2 CAN的分层结构4
3.2.1逻辑链路控制(LLC)子层
3.2.2媒体访问控制(MAC)子层
3.2.3物理层
3.3应用层协议
3.3.1当前流行的应用层协议
3.3.2本系统的应用层协议
3.4 CAN总线的基本特点
3.4.1报文
3.4.2信息路由
3.4.3位速率
3.4.4远程数据请求
3.4.5多主站
3.4.6仲裁
第4章CAN总线节点的硬件设计
4.1节点设计方案选择
4.1.1 MCU的选择
4.1.2控制器选取
4.1.3收发器选取
4.2节点硬件设计
4.2.1主控制单元的电路设计
4.2.2电源模块的电路设计
4.2.3复位电路的设计
4.2.4输入输出控制电路
第5章系统软件设计
5.1 CAN节点初始化
5.1.1时钟分频寄存器的设置
5.1.2模式寄存器的设置
5.1.3验收代码寄存器和验收屏蔽寄存器的设置
5.1.4总线定时寄存器
5.1.5输出控制寄存器的设置
5.1.6初始化程序
5.2 CAN报文的发送
5.3 CAN报文的接受
5.4通信协议定制
5.4.1标识符的定义
5.4.2数据场的定义
5.4.3应用层
5.5系统调试
5.5.1调试方法
5.5.2节点功能测试
第6章结论与建议
6.1结论
6.2建议
参考文献
发表论文及科研成果清单
致谢
附录
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