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首页> 中文期刊> 《自动化学报(英文版)》 >Sampled-Data Asynchronous Fuzzy Output Feedback Control for Active Suspension Systems in Restricted Frequency Domain

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摘要

This paper proposes a novel sampled-data asynchronous fuzzy output feedback control approach for active suspension systems in restricted frequency domain.In order to better investigate uncertain suspension dynamics,the sampleddata Takagi-Sugeno(T-S)fuzzy half-car active suspension(HCAS)system is considered,which is further modelled as a continuous system with an input delay.Firstly,considering that the fuzzy system and the fuzzy controller cannot share the identical premises due to the existence of input delay,a reconstructed method is employed to synchronize the time scales of membership functions between the fuzzy controller and the fuzzy system.Secondly,since external disturbances often belong to a restricted frequency range,a finite frequency control criterion is presented for control synthesis to reduce conservatism.Thirdly,given a full information of state variables is hardly available in practical suspension systems,a two-stage method is proposed to calculate the static output feedback control gains.Moreover,an iterative algorithm is proposed to compute the optimum solution.Finally,numerical simulations verify the effectiveness of the proposed controllers.

著录项

  • 来源
    《自动化学报(英文版)》 |2021年第5期|1052-1066|共15页
  • 作者 百度 究其原因,是我们一些地方城市在治理不法广告上立法滞后,缺乏法律支持。

    Wenfeng Li; Zhengchao Xie; Yucong Cao; Pak Kin Wong; Jing Zhao;

  • 作者单位

    School of Mechanical and Automotive Engineering South China University of Technology;

    Guangdong Provincial Key Laboratory of Technique and Equipment for Macromolecular Advanced Manufacturing South China University of Technology Guangzhou 510641 China;

    School of Mechanical and Automotive Engineering South China University of Technology;

    Guangdong Provincial Key Laboratory of Technique and Equipment for Macromolecular Advanced Manufacturing South China University of Technology Guangzhou 510641 China;

    School of Mechanical and Automotive Engineering South China University of Technology Guangzhou 510641;

    Automotive Engineering Institute Guangzhou Automotive Group Company Ltd. Guangzhou 510640 China;

    Department of Electromechanical Engineering University of Macau Macau China;

    Department of Electromechanical Engineering University of Macau Macau China;

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