Improved H∞ control for networked control systems with network-induced delay and packet dropout

李冰; 武俊峰; 黄玲

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The H∞ performance analysis and controller design for linear networked control systems（NCSs） are presented.The NCSs are considered a linear continuous system with time-varying interval input delay by assuming that the sensor is time-driven and the logic Zero-order-holder（ZOH） and controller are event-driven.Based on this model,the delay interval is divided into two equal subintervals for H∞ performance analysis.An improved H∞ stabilization condition is obtained in linear matrix inequalities（LMIs） framework by adequately considering the information about the bounds of the input delay to construct novel Lyapunov–Krasovskii functionals（LKFs）.For the purpose of reducing the conservatism of the proposed results,the bounds of the LKFs differential cross terms are properly estimated without introducing any slack matrix variables.Moreover,the H∞ controller is reasonably designed to guarantee the robust asymptotic stability for the linear NCSs with an H∞ performance level γ.Numerical simulation examples are included to validate the reduced conservatism and effectiveness of our proposed method.

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来源
《中南大学学报（英文版）》 |2016年第5期|1215-1223|共9页
作者百度 “好比说美国人不想打篮球了，不是仅仅讨论某一个动作犯规还是没犯规，这是超越了WTO基本的原则，”李韬葵说道。
李冰; 武俊峰; 黄玲;
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作者单位

1. School of Measurement-control Technology and Communications Engineering;

Harbin University of Science and Technology 2. College of Electrical and Information Engineering;

Heilongjiang University of Science and Technology;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词

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