晟嘉电气（股票代码830847)新三板上市最新公告列表

百度除此之外，雅阁座椅柔软度也备受好评，有陷入感，给人的印象很不错。

机译：用于PFM控制的低成本伺服电机驱动器

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

AI期刊论文写作 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

Servomotors have already been around for some decades and they are extremely popular among roboticists due to their simple control technique, reliability and low-cost. They are usually controlled by using Pulse Width Modulation (PWM) and this paper aims to keep the idea of simplicity and low-cost, while introducing a new control technique: Pulse Frequency Modulation (PFM). The objective of this paper is to focus on our development of a low-cost servomotor controller which will allow the research community to use them with PFM. A low-cost commercial servomotor is used as the base system for the development: a small PCB that fits inside the case and allocates all the electronic components to control the motor has been designed to replace the original. The potentiometer is retained as the feedback sensor and a microcontroller is responsible for controlling the position of the motor. The paper compares the performance of a PWM and a PFM controlled servomotor. The comparison shows that the servomotor with our controller achieves a faster mechanism for switching targets and a lower latency. This controller can be used with neuromorphic systems to remove the conversion from events to PWM.

机译：伺服电机已经存在了数十年，由于其简单的控制技术，可靠性和低成本，它们在机器人专家中非常受欢迎。它们通常通过使用脉冲宽度调制（PWM）进行控制，并且本文旨在保持简单性和低成本的思想，同时介绍一种新的控制技术：脉冲频率调制（PFM）。本文的目的是集中于我们开发一种低成本伺服电机控制器，这将使研究界能够将它们与PFM一起使用。低成本的商用伺服电机被用作开发的基本系统：设计用于安装在机箱内并分配所有电子组件以控制电机的小型PCB来代替原始的。电位计保留为反馈传感器，微控制器负责控制电动机的位置。本文比较了PWM和PFM控制的伺服电机的性能。比较表明，带有我们控制器的伺服电机实现了更快的目标切换机制和更低的等待时间。该控制器可与神经形态系统一起使用，以消除从事件到PWM的转换。

著录项

期刊名称 Sensors (Basel Switzerland)
作者
David Aragon-Jurado; Arturo Morgado-Estevez; Fernando Perez-Pe?a;
展开▼
作者单位

展开▼
年(卷),期 2018(18),1
年度 2018
页码 93
总页数 13
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
PFM servomotor robotics neurorobotics potentiometer;

机译：PFM;伺服电机;机器人;神经机器人;电位计;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Design of a Fuzzy Logic Sliding mode Model Following Controller for a Brushless DC Servomotor Drivers [J] . Phakamach Phongsak Energy research journal . 2011,第1期

机译：无刷直流伺服电动机驱动器的模糊逻辑滑模模型跟随控制器设计
2. Effects of control-structure interaction in active mass driver systems with electric torsional servomotor for seismic applications [J] . Venanzi Ilaria, Ierimonti Laura, Ubertini Filippo Bulletin of earthquake engineering . 2017,第4期

机译：电扭转伺服电动机对地震应用中的控制结构相互作用的影响
3. Seismic structural control using an electric servomotor active mass driver system [J] . Chien-Liang Lee, Yen-Po Wang Earthquake Engineering & Structural Dynamics . 2004,第6期

机译：使用电动伺服主动质量驱动器系统的抗震结构控制
4. Dynamic performance of mini-scale servomechanisms with mini servomotors controlled by IC drivers in automotive applications [C] . Lychevski, S.E., Nazarov, . 2001

机译：汽车应用中由IC驱动器控制的微型伺服电机的微型伺服机构的动态性能
5. Improved robustness of a servomotor system using internal model control. [D] . Alramadan, Fahad. 2009

机译：使用内部模型控制提高了伺服电机系统的鲁棒性。
6. Analysing the performance of low-cost air quality sensors their drivers relative benefits and calibration in cities—a case study in Sheffield [O] . Said Munir, Martin Mayfield, Daniel Coca, -1

机译：分析廉价空气质量传感器的性能驱动因素相对收益和城市校准-以谢菲尔德为例
7. Low-Cost Servomotor Driver for PFM Control [O] . 2017

机译：用于PFM控制的低成本伺服电机驱动器
8. DURIP: Piezoresponse Force Microscope (PFM) with Controlled Environment for Characterization of Flexoelectric Nanostructures. [R] . Huang, W., Jiang, X. 2015

机译：DURIp：具有受控环境的piezoresponse力显微镜（pFm），用于表征柔性纳米结构。

慈禧属什么生肖	惊涛骇浪什么意思	淋巴在什么部位	michaelkors是什么牌子	直言不讳是什么意思
敌对是什么意思	out什么意思	凝血功能是什么意思	尿酸为什么会高	氯吡格雷是什么药
甲钴胺片主要治什么病	处长什么级别	屁股有痣代表什么	拉肚子发热是什么情况	为什么高铁没有e座
高血压看什么科	贵妇是什么意思	糖尿病喝什么茶	83年属什么生肖	口缘字一半念什么

3人死亡属于什么事故hcv8jop4ns5r.cn	维生素b12有什么用hcv8jop4ns0r.cn	指南针是什么时候发明的hcv7jop9ns9r.cn	1.15是什么星座hcv8jop2ns8r.cn	殳是什么意思hcv8jop8ns4r.cn
胸部ct挂什么科hcv9jop8ns0r.cn	什么生肖名扬四海hcv9jop0ns4r.cn	鹿鞭泡酒有什么功效hcv8jop2ns0r.cn	梭织面料是什么面料hcv8jop6ns4r.cn	巳时是什么时间hcv9jop4ns6r.cn
回奶吃什么快最有效的hcv9jop5ns6r.cn	左侧卵巢囊性回声是什么意思hcv8jop8ns6r.cn	什么东西补气血效果最好hcv7jop6ns3r.cn	男生13厘米属于什么水平hcv8jop2ns3r.cn	为什么会血脂高hcv9jop3ns6r.cn
什么是伴手礼hcv7jop6ns0r.cn	老虎菜为什么叫老虎菜hcv9jop1ns1r.cn	做亲子鉴定需要什么东西shenchushe.com	任性的女孩有什么特点hcv8jop0ns7r.cn	梦见被狗咬是什么预兆hcv8jop4ns8r.cn

晟嘉电气（股票代码830847)新三板上市最新公告列表

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅