首页> 外国专利> Vehicle position detecting device of the train, the body tilt control system, steering system, semi-active damping system and active damping system

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百度小箱子的厚度最多能容得下iphone6手机、小型卡包、唇膏这样的物品，否则就没办法合上盖子了。

机译：火车的车辆位置检测装置，车身倾斜控制系统，转向系统，半主动阻尼系统和主动阻尼系统

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PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect train own-vehicle position without effort.;SOLUTION: This train own-vehicle position detection device includes a velocity electric generator 3, a GPS (Global Positioning System) receiver 2, a Kalman filter 21 for estimating the travel distance from a reference position and an error parameter δ_k for compensating the output of the velocity electric generator 3 based on the outputs of the velocity electric generator 3 and GPS receiver 2, and an own-vehicle position determining section 22 for determining the train position by calculating the travel distance from the reference position based on the outputs of the velocity electric generator 3 and Kalman filter 21. When the output of the GPS receiver 2 is updated, the own-vehicle position determining section 22 determines the train position based on the travel distance estimated by the Kalman filter 21. When the output of the GPS receiver 2 is not updated, the own-vehicle position determining section 22 determines the train position by integrating the travel distance based on the last one of the travel distances estimated by the Kalman filter 21 when the output of the velocity electric generator 3 is updated and the output of the velocity electric generator 3 compensated using the last one of the error parameters δ{^}_k estimated by the Kalman filter 21.;COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

机译：解决的问题：为了不费力地准确地检测列车自身的车辆位置;解决方案：该列车自身的车辆位置检测装置包括速度发电机3，GPS（全球定位系统）接收器2，用于估计的卡尔曼滤波器21。距参考位置的行进距离和误差参数δ_{k ，用于基于速度发电机3和GPS接收器2的输出来补偿速度发电机3的输出，车辆位置确定部分22，用于基于速度发电机3和卡尔曼滤波器21的输出，通过计算距基准位置的行驶距离来确定火车位置。当GPS接收器2的输出被更新时，本车位置确定部22基于由卡尔曼滤波器21估计的行驶距离来确定列车位置。当GPS接收机2的输出未更新时，本车位置d确定部22在速度发电机3的输出被更新并且使用该速度补偿器来补偿速度发电机3的输出时，基于由卡尔曼滤波器21估计出的最后一个行驶距离，通过对行驶距离进行积分来确定列车位置。卡尔曼滤波器21估计的错误参数＆ltta; {^} _{k 的最后一个;版权：（C）2009，JPO＆INPIT}}

著录项

公开/公告号JP5185575B2

专利类型
公开/公告日2025-08-08

原文格式PDF
申请/专利权人川崎重工業株式会社;
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申请/专利号JP20070210084
发明设计人原克浩;東成昭;佐久間智也;浜松正典;藤井秀人;
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申请日2025-08-08
分类号G01S19/14;G01S19/45;B61L25/02;
国家 JP
入库时间 2025-08-08 16:55:22

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